又一家“杭州六小龙”迎来上市新阐述。

5月18日，据上交所官网走漏，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）IPO情景变更为“已受理”。

据招股书陈说稿，云深处拟在上交所科创板上市，刊行股数不低于8298万股，不低于刊行后总股本的18％，募资额25.03亿元。召募资金将用于具身算法及模子研发面孔、机器东说念主骨子与处治决策研发面孔、具身智能机器东说念主产业化面孔及具身智能机器东说念主基地建立面孔。

2025年度达成盈利，四足机器东说念主收入全球第二

招股书征引沙利文数据走漏，2025年云深处四足机器东说念主行业利用界限收入名次全球第一，四足机器东说念主收入名次全球第二，具身智能机器东说念主收入名次全球第四。

据招股书，云深处联创、CEO朱秋国径直持有15.61%股份；朱秋国行为刊行东说念主鼓舞杭州空见的践诺事务结伴东说念主，曲折限度10.23%的股份；鼓舞李超（云深处联创、CTO）径直持有5.20%的股份，其已与朱秋国刚硬一致行径契约过头补充契约，商定在刊行东说念主鼓舞会和董事会的表决时弃取一致行径，以两边持有的表决权总和的半数以上所持表决成见行为两边共同表决成见，且在两边持有刊行东说念主股份时间弥远灵验。因此，朱秋国设想限度云深处31.05%股份表决权，为推行限度东说念主。

具体来看，云深处2023-2025年营业收入分离为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，复合增长率159.51%；归母净利润分离为-2585.01万元、-1328.99万元和2868.4万元，在2025年度达成盈利。

云深处主营业务收入包括来自具身智能机器东说念主、居品组件及配套做事的收入。2023-2025年主营业务收入占营业收入的比例分离为99.90%、99.88%和99.83%。具身智能机器东说念主的收入分离为4903.17万元、8951.05万元和32237.73万元，占主营业务收入的比例分离为97.94%、86.83%和95.69%。

毛利方面，2023-2025年云深处的毛利分离为1677.76万元、4000.34万元和1.78亿元，详细毛利率分离为33.48%、38.76%和52.83%。主营业务毛利分离为1674.47万元、3988.42万元和1.78亿元。具身智能机器东说念主毛利率分离为32.73%、38.08%和52.60%。

云深处暗示，2023年度、2024年度公司毛利率低于同业业可比公司平均水平，主要系公司销售限制相对较小，居品制变资本相对较高；2025年度公司毛利率有所提高，并高于同业业可比公司平均水平，主如果因为公司当期营业收入大幅增长，居品出货量大幅提高，而限制化采购有助于提高公司与上游供应商的议价才略，同期公司弃取一系列灵验步调，带动单元坐褥资本下落；此外，公司具身智能机器东说念主收入主要来自四足机器东说念主及轮足机器东说念主，关系居品圭臬化进程相对较高。

云深处在招股书中指示，将来具身智能机器东说念主居品的同质化竞争将愈加强烈，从而在一定进程上关于公司毛利率及筹画功绩产生不利影响；另一方面，天然2025年度公司依然达成盈利，但由于具身智能机器东说念主行业时候发展飞速，公司必须赓续加大研发参预，并通过股权激勉等阵势肃穆中枢团队，短期内可能导致公司盈利水平有所下落，以致出现赔本。

同期，云深处还指示了对赌契约的风险。若上市苦求因任何原因被撤退，上市苦求被证券来回所否决、停止审核或证监会不予或澌灭注册，在规依期限内公司股票莫得完成上市来回，则迥殊鼓舞权力中由投资东说念主享有的以首创鼓舞行为背负主体或义务主体的条件自动规复效能，将可能对公司股权结构、管理层和闲居筹画肃穆变成不利影响。

行业利用收入占比近80%，东说念主形机器东说念主累计售出4台

按细分居品来看，定位于行业级的四足机器东说念主居品绝影X系列2025年销售681台，收入1.96亿元，售价28.75万元/台。2023-2025年的毛利率分离为35.55%、39.44%和54.35%，慢慢飞腾。

定位于科研教师以及买卖做事商场的四足机器东说念主居品绝影Lite系列 2025年销售1850台，收入5130.16万元，售价2.77万元/台。2023-2025年毛利率分离为20.75%、37.31%和38.52%。

2025年4月推出的定位于行业级的轮足机器东说念主居品山猫M系列2025年销售377台，收入7448.91万元，售价19.76万元/台，毛利率57.50%。

DR系列东说念主形机器东说念主，2025年售出1台，售价82.3万元/台，毛利率68.74%。2024年售出3台，售价39.04万元/台，毛利率-31.32%。云深处暗示，博亚体育2026世界杯中国官方入口DR系列是公司定位于行业级的东说念主形机器东说念主居品，面向全天候功课界限，现在尚处于买卖化起步探索阶段。

在2025年夏日达沃斯上，朱秋国曾向澎湃新闻记者指出，东说念主形机器东说念主的每一项时候袭击不时需要近十年时候，并不是一蹴而就就能达成。复杂的系统架构决定了其熟悉周期远比人人预期的会更长。面前行业虽涌入多量参与者，但“如丘而止”巧合是势必筛选过程。

招股书走漏，2023-2025年，云深处产量分离为529台、1086台和3936台，产销率为73.91%、82.5%和73.88%。

值得留意的是，云深处来自行业利用的收入金额及占比赓续提高，2024年度、2025年度收入占比已接近80%。

云深处暗示，具身智能机器东说念主行业的买卖模式正经验快速、深远的变革，渐渐从单一的骨子居品销售向提供“硬件+软件+做事”的一体化生态做事演进。尤其在行业利用界限，下旅客户需求已从起原购买单台开导回荡为寻求能够深度和会其业务过程、达成闭环的整套处治决策。业内跳跃企业需构建整机委用、场景化定制、良友运维及赓续迭代升级的详细生态做事才略。上述买卖模式变革能够显赫提高客户黏性，企业中枢竞争力也从居品自己参数比拼，转向对特定场景的深度相识、软硬件集成才略和赓续的时候营救做事才略。

三年总体研发参预营收占比超三成

云深处在招股书中指出，连年来，高端制造、东说念主工智能算法等底层要津时候赓续袭击，推动具身智能机器东说念主行业进入快速发展通说念。2025年以来，DeepSeek等大模子的开源进一步为具身智能行业的合座才略提高提供了时候救援。然则，现在能够救援机器东说念主达成多模态环境感知、及时东说念主机交互、全自主决策践诺等全链路中枢才略的具身智能大模子尚未熟悉，行业仍处于视觉谈话大模子（VLM）、视觉谈话动作大模子（VLA）、宇宙模子等多条时候阶梯并行探索阶段，尚未形成明确斡旋的时候管制场所与行业共鸣。在此行业配景下，关系企业需具备前瞻的时候视线、富裕的研发储备与快速的时候迭代才略，精确把抓前沿时候动态，才略赓续适配商场需求，在产业发展中占据主动。

面前，具身智能机器东说念主在全球范围内仍属于新兴前沿科技界限，兼具完备跨学科学问体系、中枢时候攻关、限制化制造训诫与买卖化落地才略的高端复合东说念主才储备极为稀缺。跟随国众人业快速发展，商场对高端专科东说念主才的需求赓续攀升，中枢东说念主才竞争日趋强烈，东说念主才供给缺少已成为制约行业限制化、高质料发展的伏击瓶颈之一。

凭据招股书，云深处共有研发东说念主员172东说念主，研发东说念主员占比为40.28%，其中具有5年以上职责经验的东说念主员占比接近70%。公司有计划职工所属部门及职工承担的岗亭职责等要素，将主要从事研发步履的东说念主员界定为研发东说念主员。其中，公司部分东说念主员存在同期参与其他职责的情形，公司仅将研发工时占比大于50%的东说念主员认定为研发东说念主员。

2023-2025年，云深处研发用度（主要包括职工薪酬、径直材料参预、折旧摊销费、股权激勉用度等）分离为3218.45万元、3821.13万元和8430.06万元，复合增长率61.84%，占营业收入的比例分离为64.22%、37.03%和24.98%；累计研发用度为1.55亿元，占累计营业收入的31.52%。

末端2025年12月31日，云深处得到授权专利121项，其中境内发明专利25项。

财富欠债率慢慢镌汰

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财富欠债方面，招股书走漏，末端2023-2025年年末，云深处财富总额分离为1.2亿元、2.61亿元和15.19亿元。流动财富分离为7120.75万元、2.1亿元和14.43亿元，占财富总额的比例分离为59.44%、80.58%和94.99%。

其中，来回性金融财富分离为1675.03万元、8856.27万元和8.15亿元，占流动财富的比例分离为23.52%、42.14%和56.45%，均系公司为提高资金使用已矣及收益，在确保闲居筹画资金需乞降资金安全的前提下，使用暂时闲置的资金购买的银行短期搭理居品及结构性入款。

欠债设想分离为4469.64万元、6854.17万元和2.18亿元。流动欠债分离为3776.05万元、623.96万元和2.11亿元元，主要包括短期借款、应酬单据、应酬账款、合同欠债和应酬职工薪酬，前述欠债设想占流动欠债的比例分离为87.72%、86.46%和91.59%。

云深处暗示，公司流动比率、速动比率慢慢提高，财富欠债率（团结）慢慢镌汰。同期，公司完成了多轮股权融资，主要偿债才略方针赓续向好。末端2025年末，公司货币资金富裕、流动性充裕、盈利才略较强、商场信用细腻，公司偿债风险较低。

现在，同为“杭州六小龙”的空间智能公司Manycore Tech Inc.群核科技已在港交所上市，末端5月18日收盘市值334亿港元；具身智能明星企业宇树科技的科创板IPO苦求也已于3月20日获受理。

澎湃新闻记者 秦盛

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